Contacto

Diario de desarrollo

El diario de desarrollo de IA y robótica de Evopien.

El diario es el registro cronológico de ingeniería que sustenta el proyecto público: hardware, software, decisiones, fallos y los límites de cada resultado.

Última actualización / J-018

98 días simulados de información cambiante.

J-018 sigue 2.200 entradas sintéticas hasta el día 98 simulado, con ejemplos de selección, recuperación, actualización y eliminación. Distingue el último bloque semanal superado de las campañas más largas pendientes y los avances de componentes de audio y vídeo del dúplex natural completo.

Leer J-018

Lo más reciente primero

Avances reales, siempre acompañados de sus límites conocidos.

18 registros en la categoría Todos los registros.

J-018Investigación de memoria gobernada, audio y vídeo
Concepto generado con IA de una cronología luminosa de memoria con ondas de sonido y un motivo de contexto visual

98 días simulados: el próximo salto de Evopien en memoria y conversación

Casi 100 días simulados. 2.200 interacciones sintéticas. Un nuevo hito de investigación para una memoria que sigue los datos cambiantes, conserva el significado de las preferencias y permanece bajo control de su titular, junto a los avances hacia una conversación natural de audio y vídeo.

Completado
La campaña original llegó al día 98 simulado. Su último bloque semanal superó 129 comprobaciones de respuestas y las de estado. Los componentes de audio y vídeo han avanzado dentro de los límites medidos en sus pruebas.
Límite conocido
98 días simulados, no 98 días transcurridos ni una repetición de las 2.200 entradas sobre el código final. Los fallos históricos siguen registrados; faltan seis meses, un año y la aceptación del dúplex audiovisual natural completo.
RELACIONADOConsultar el desarrollo actual
J-017Demo funcional y memoria gobernada · Histórico
Concepto generado con IA de Evopien con conversación temporal y notas guardadas expresamente

Memoria gobernada en el día a día: una demo que merece conservarse

El contexto temporal de conversación, las preferencias guardadas explícitamente y las notas útiles se unen a la voz en inglés y español, la cámara y la investigación web pública. Conservamos una demo funcional aceptada, explicamos el control de la persona y agradecemos a Seeed Studio el hardware que ayuda a dar vida a Evopien.

Completado
Dos ensayos de software probaron memoria guardada, corrección, eliminación selectiva y reinicios del chat y de la base de datos. El fundador aceptó la versión del vídeo en directo con fallos pendientes; micrófono, cámara Gemini, altavoz y pantalla están integrados en la mesa de trabajo.
Límite conocido
Una demostración funcional, no un producto terminado ni una aceptación Alpha completa. Algunas ediciones en lenguaje natural y el reconocimiento de voz requieren mejoras; latencia, seguridad, recuperación y fiabilidad general siguen pendientes. La cabeza física y el cuello no están montados.
RELACIONADOExplorar la demo actual
J-016Llegada de hardware y colaboración · Histórico
Componentes recibidos de Seeed Studio, incluidos reSpeaker Flex, Orbbec Gemini 2, servos y una pantalla, antes de su integración

Construyendo la cabeza de Evopien con Seeed Studio: el hardware ya está aquí

Ya han llegado los componentes de nuestra colaboración con Seeed Studio y nuestra Bambu Lab A1. Un agradecimiento al equipo que nos ayuda a construir la primera cabeza física, un vistazo a los diseños conceptuales y los próximos pasos tras la integración de memoria con Hindsight.

Completado
Componentes de Seeed Studio recibidos y fotografiados; Bambu Lab A1 recibida e instalada en el taller.
Límite conocido
La llegada del hardware es preparación, no una cabeza funcional. La integración de Hindsight y sus pruebas siguen en curso. Las imágenes de cabeza y cuerpo son conceptos; el prototipo real puede variar. El inicio del hardware la próxima semana es un objetivo sujeto a las comprobaciones pendientes.
RELACIONADODesarrollo actual
J-015Punto de control de memoria gobernada · Histórico
Ilustración conceptual original de registros de memoria separados y límites de permisos alrededor de un único Core

De una demo funcional a la memoria gobernada: una semana construyendo la siguiente capa

Revisión de ingeniería del 9–16 de septiembre: recuperación de la demo local y en la nube, memoria sintética duradera, entrada revisada en inglés y español y voz gobernada. La última ejecución del backend aportada por el operador superó 903 métodos obligatorios; cognición más amplia, voz y Alpha siguen pendientes.

Completado
Persistencia sintética PostgreSQL, comprobaciones de derechos vigentes, corrección y eliminación revisadas y flujos bilingües de tarea y tiempo con reinicio; recuperación física acotada tras interrupciones en su código exacto anterior.
Límite conocido
Evidencia de ingeniería con datos ficticios, no una Alpha con usuarios reales. Una actualización fechada registra el diagnóstico acotado de recuperación bilingüe; G8/G9 completos, la seguridad del despliegue y la recuperación independiente siguen pendientes. Las pruebas con el modelo real conservan sus fallos. La rama main de ingeniería sigue manteniendo la demo congelada por separado.
RELACIONADOVer el desarrollo actual
J-014Congelación de la demo integrada · Histórico
Ilustración conceptual generada por IA de sonido, visión y una constelación de internet que convergen alrededor de un núcleo luminoso

Voz, visión e internet: una base congelada, local y en la nube

424 commits de ingeniería reúnen conversación full-duplex, visión seleccionada en directo y del historial reciente e investigación pública en una única demo de Thor. La base está congelada e incorporada a main, con perfiles locales y en la nube. La siguiente fase es la memoria gobernada y unos límites de permisos más sólidos.

Completado
Un único entorno de ejecución con consola y terminal conecta voz bilingüe, interrupción, pausa y reanudación, visión seleccionada, recuperación local con James/DDG y servicios opcionales de Groq/Exa. La demo en la nube del 9 de septiembre probó estas rutas y se detuvo correctamente.
Límite conocido
Congelación de ingeniería aceptada por el fundador, no aceptación formal. MS-07, MS-08 y MS-09 siguen pendientes; quedan defectos de enrutamiento, actualidad de las fuentes, colas de latencia y la verificación completa del último perfil local. Recordar la sesión no equivale a disponer de memoria duradera gobernada.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-013Punto de control de voz + visión en Thor · Histórico
Ilustración conceptual generada por IA de fotogramas de cámara y una onda acústica que se encuentran en un mismo núcleo

La voz bilingüe se une al contexto visual: el siguiente punto de control de Thor

El cambio explícito entre inglés y español de España está congelado, se ha probado la percepción continua y Qwen ha recibido una imagen actual de la cámara. La última rama añade una ventana de contexto visual de 15 segundos a los turnos normales, con la verificación física aún pendiente.

Completado
235 commits desde el cierre de ingeniería anterior abarcan continuidad de la conversación, preguntas largas, seguimientos breves, control bilingüe explícito, recuperación y actualidad de C920, percepción adaptativa con seguimiento PVA, fundamentación en la imagen actual y experimentos acotados con vídeo reciente.
Límite conocido
Los criterios de aceptación de MS-08 y MS-09 siguen pendientes. CP09-S midió una mediana de 1,524 segundos desde el final del habla hasta el primer PCM generado, con un P95 de 1,803 segundos. Las pruebas de movimiento en vídeo reciente no superaron sus criterios; la versión candidata de 15 segundos aún no se ha verificado físicamente y no se ha medido la latencia integrada de voz y vídeo.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-012Punto de control de ingeniería de Thor · Histórico

Cinco días reconstruyendo el ciclo de voz de Thor: una mediana de 1,37 segundos y criterios aún pendientes

Desde J-011, Evopien ha pasado de componentes independientes en tiempo real a una ruta de voz de Thor probada físicamente, ha congelado un ciclo de conversación controlado por Core, ha rediseñado la gestión del historial de Qwen para que la antigua caída brusca del rendimiento de la caché no se repitiese en la prueba solo de texto de 100 consultas ni en la breve prueba física de ocho respuestas, y ha reducido a 1,3705 segundos la mediana de latencia desde el final del habla hasta el primer PCM.

Completado
ConversationLedger controla ahora el historial de lo realmente pronunciado, WAIT/CONTINUE/STOP y las concesiones de generación; Smart Turn se solapa con la transcripción de Cohere; un índice de memoria derivado de la sesión abierta se separa de un contexto de trabajo acotado de Qwen con caché estable; y un único flujo natural de Qwen alimenta la voz de Scylla, segmentada localmente, mediante un único responsable de reproducción. Una verificación solo de texto con un historial sintético de 100.000 turnos mantuvo el TTFT posterior de Qwen en 244,3 ms P50, y la última prueba física mantuvo el TTFT de Qwen cerca de 212 ms P50.
Límite conocido
El resultado de 1,3705 segundos es una mediana desde el final detectado del habla hasta el primer PCM generado, no una medición acústica independiente del momento en que se oye la respuesta. El P95 fue de 1,7971 segundos y no superó el criterio de ≤1,3 segundos; solo se midieron ocho turnos de Qwen, siguieron pendientes la limpieza de falsas interrupciones y los residuos temporales generados, y el corpus bilingüe emparejado de salida para dúplex natural no se ha superado.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-011Punto de control de ingeniería de Thor · Histórico
Caja cerrada del NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit sobre una mesa redonda

Thor ha llegado: qué funcionó, qué falló y qué sistema en tiempo real se está integrando

Desde el registro previo a su llegada, se ha puesto en marcha Jetson AGX Thor, se han reproducido las bases independientes de audio y cámara, se ha completado una referencia acotada de Qwen3-Omni y se ha retirado de la conversación activa, y se ha superado el criterio de identidad gobernada de Core. Evopien está integrando ahora un sistema modular en tiempo real en inglés y español de España.

Completado
La plataforma Thor está operativa; MS-03 se superó para las pruebas declaradas de AEC de XVF/Pebble y C920; MS-04 recibió una aprobación condicional para su referencia multimodal bilingüe exacta con corpus fijo; y MS-06 completó un único evento de creación con linaje. Desde entonces se han probado Nemotron ASR, inteligencia de turnos, Qwen3.8/SGLang, Magpie/NanoCodec y reproducción cancelable como bloques experimentales independientes.
Límite conocido
MS-08 sigue pendiente. El ciclo completo de ASR a Core, cognición y voz no está integrado ni validado; siguen pendientes la latencia acústica física de parada y la calidad de voz en castellano; y no ha comenzado MS-09 de visión continua del estado de la escena. Esto no implica preparación para Alpha, producción, internet ni movimiento motorizado.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-010Transición de arquitectura · Histórico

De Orin Nano a Jetson AGX Thor: reconstruir la base antes de que llegue la máquina

Evopien está pasando de su primer prototipo Orin Nano a un programa para Jetson AGX Thor desarrollado desde cero. La implementación anterior se conserva como evidencia histórica de ingeniería; la generación Thor parte de requisitos gobernados, criterios de verificación explícitos y una nueva identidad con linaje declarado, en lugar de heredar el estado de ejecución anterior.

Completado
Una nueva base de proyecto nativa para Thor define ahora 102 requisitos, 16 hitos condicionados a evidencia, 30 riesgos supervisados, autoridad de las fuentes, linaje de identidad, interfaces que bloquean ante fallos y una secuencia para la llegada del hardware. El repositorio activo superó sus comprobaciones de base independientes del equipo anfitrión antes de publicarse.
Límite conocido
Jetson AGX Thor aún no se ha recibido ni verificado. Qwen3-Omni es únicamente el primer candidato a proveedor local; no se afirma ningún resultado en Thor de modelo, audio, cámara, red, rendimiento, memoria, activación de identidad ni comportamiento físico. Los documentos pendientes de revisión del fundador y los criterios de publicación siguen abiertos.
RELACIONADOVer el estado del desarrollo en Thor
J-009Hito de ingeniería · Histórico

Voice V1 está congelada: el siguiente hito es la presencia conversacional

La Voice V1 experimental de la generación Orin se congeló después de que turnos físicos limpios y representativos alcanzasen unos 2,15 segundos desde el final del habla del usuario hasta el primer audio significativo, con un turno más rápido conservado de unos 1,51 segundos. Esto sigue siendo evidencia histórica de Orin, no el entorno actual de Thor.

Completado
En ese punto de control, la base de voz bilingüe combinaba Parakeet ASR persistente con seis hilos, Qwen3.5-4B, voz Piper con INT8 selectivo, cancelación de eco por hardware XVF3800, interrupción asistida por AEC de hardware, detección de fin de turno verificada, 233 pruebas superadas más dos subpruebas y un punto de recuperación etiquetado.
Límite conocido
Unos dos segundos es un resultado representativo, no un máximo garantizado. Conversational Presence R0 sigue siendo investigación: aún no se afirman señales vocales de escucha, asentimientos visuales, una política fiable de fin de turno espontáneo, atribución robusta entre varios hablantes, memoria persistente gobernada ni actuación física.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-008Punto de control de ingeniería · Histórico

De la voz local a una cabeza integrada: el desarrollo del 14 al 17 de agosto

Entre el 14 y el 17 de agosto, la cabeza con Orin Nano de 8 GB incorporó captura y reproducción simultáneas asistidas por AEC de hardware, interrupción bilingüe, validación de habla con Silero, turnos visuales con imágenes nuevas bajo demanda, un modo de percepción DeepStream/RF-DETR/NvDCF y telemetría de dirección solo para observación. La batería conservada alcanzó 188 pruebas superadas.

Completado
Esa cabeza local podía escuchar, responder, aceptar interrupciones, cambiar entre inglés y español, capturar un fotograma nuevo de C920 para preguntas visuales y ejecutar un proceso continuo de detección y seguimiento conservado por separado. Se integró la telemetría de dirección de llegada sin permitir que datos de dirección poco fiables rechazasen el habla.
Límite conocido
La atribución robusta entre varios hablantes no está resuelta; DoA produjo direcciones erróneas sostenidas en pruebas en directo. También siguen sin terminar la memoria persistente gobernada, la prueba completa de privacidad multiusuario, el rendimiento fluido con poco intercambio a disco, el refuerzo del ciclo de vida del lanzador, la fusión de audio y vídeo para identificar al hablante activo y la actuación física.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-007Hito funcional · Histórico
Reconstrucción ilustrativa del puesto de desarrollo de voz de Evopien con Jetson, matriz de micrófonos, placa de cómputo y altavoces

Evopien ya puede escuchar, responder y aceptar interrupciones

En este hito de la generación Orin, el primer prototipo de cabeza de Evopien ejecutó un ciclo de voz local: entrada de micrófono, reconocimiento de voz, razonamiento local con Qwen, síntesis de voz en flujo continuo, turnos sin pulsar botones y cancelación por interrupción.

Completado
La captura local del micrófono, la transcripción con whisper.cpp, el razonamiento con Qwen3.5-4B, la voz Piper, la salida en flujo continuo, los turnos sin pulsar botones y la interrupción funcionaron conjuntamente a través del entorno Core archivado de la generación Orin.
Límite conocido
La cámara C920 y la visión de Qwen funcionan de forma independiente, pero la visión conversacional en directo aún no está conectada. La memoria persistente gobernada, la prueba completa de privacidad multiusuario, el comportamiento de ESP32 y la actuación física también siguen siendo hitos futuros.
RELACIONADOVer el estado actual del desarrollo
J-006Registro del proyecto · Histórico
El primer puesto de trabajo Jetson de Evopien durante el hito funcional de cabeza y Core

La primera identidad canónica de Evopien ya persiste entre ejecuciones

La plataforma de cabeza Orin estableció aceleración GPU, captura de cámara en directo, entrada de micrófono, salida de altavoz y una base de software local de Evopien Core. La identidad predecesora se creó en almacenamiento persistente y se recuperó sin cambios en sucesivas ejecuciones de la aplicación.

Completado
Se validaron la entrada y salida de la plataforma de cabeza y la ejecución en GPU, funcionaron la API de Core y la base de datos persistente, y la identidad predecesora se recuperó en sucesivos arranques en lugar de recrearse. No se importa ni se activa en Thor.
Límite conocido
Este registro es anterior al hito de voz local. Siguen pendientes de implementación y pruebas la memoria persistente gobernada, la prueba completa de privacidad multiusuario, la visión conversacional, los flujos de memoria de auditoría y gobernanza y la actuación física.
J-005Registro del proyecto · Histórico
NVIDIA Jetson Orin Nano Super utilizado en el primer puesto de desarrollo de la cabeza de Evopien

JetPack 7.2 funciona en el primer puesto de desarrollo de la cabeza con Jetson

JetPack 7.2 con Jetson Linux 39.2 se ejecutó desde la unidad NVMe de 1 TB en el primer puesto de trabajo Jetson Orin Nano Super. Este registro histórico documenta la instalación mediante ISO, el problema del primer arranque, el estado del sistema y las validaciones que estaban pendientes entonces.

Completado
Se instaló la ISO oficial de JetPack en NVMe, Ubuntu 24.04 llegó al escritorio, se completó la instalación de los paquetes de NVIDIA y se creó el primer registro del puesto de trabajo. Las comprobaciones exactas de CUDA, Python, Docker, audio y cámara siguen siendo tareas explícitas de seguimiento.
Límite conocido
Este es un registro de configuración e implementación, todavía no una evidencia de una cabeza integrada, del hito M1 ni de un prototipo físico validado.
J-004Registro del proyecto · Histórico

Repositorio creado e implementación iniciada

El control del proyecto pasó de la planificación a un repositorio privado activo y comenzó el trabajo inicial de implementación.

Completado
El repositorio existe y el desarrollo ha comenzado.
Límite conocido
No se adjunta ninguna referencia pública a un commit ni ningún resultado de pruebas de M1, por lo que sigue siendo un registro del proyecto y no una evidencia demostrada.
J-003Registro del proyecto · Histórico

Hardware esencial para prototipos comprado y en tránsito

Se adquirieron la plataforma de cómputo Jetson, el controlador ESP32, placas de pruebas, instrumentos de medida, equipos de alimentación y material auxiliar de prototipado para el primer programa de cabeza estacionaria.

Completado
Se adquirió el hardware esencial y comenzó la fase de entrega.
Límite conocido
Comprar equipos es preparación, no una prueba de la existencia de un prototipo físico.
J-002Borrador rector · Histórico

El primer desarrollo se acotó a una prueba creíble

Alpha v0.1 definió el sistema mínimo que merecía la pena construir y los criterios necesarios antes de estar preparados para colaboraciones.

Completado
Se redactaron los requisitos, las etapas, los criterios de publicación y M1.
Límite conocido
Alpha v0.1 sigue siendo un borrador pendiente de revisión del fundador y sus requisitos aún no se han demostrado.
Cómo funcionan las etiquetas de evidencia
Decisión
Una dirección aprobada o un principio rector.
Registro del proyecto
Una actualización fechada de ingeniería o configuración.
Prototipo
Una implementación funcional en un entorno de pruebas definido.
Demostrado
Un comportamiento observado en una prueba declarada.
Histórico
Un resultado fechado conservado de una generación sustituida; no constituye evidencia del sistema actual.