REGISTRO DE THOR / J-011 / 28 DE AGOSTO DE 2026
La llegada de Thor cambió la máquina y la arquitectura.
J-010 terminó antes de que llegase el ordenador objetivo. Desde entonces, se ha puesto en marcha Jetson AGX Thor, se han reproducido las bases de audio y cámara en la nueva plataforma, se ha completado una referencia acotada de Qwen3-Omni, se ha superado el criterio de identidad gobernada de Core y ha cambiado la orientación experimental actual de la voz.
El resultado importante no es que todo funcionase. Es que la evidencia reveló dónde un modelo omni monolítico dejó de servir al producto, a tiempo de sustituirlo por un diseño modular en tiempo real que aún se está integrando y verificando.
Estas fotografías solo acreditan la llegada y la custodia física. No demuestran el arranque, la compatibilidad del entorno de ejecución, el rendimiento, el full-duplex ni la percepción continua.
Qué ha cambiado desde J-010
El plan previo a la llegada se convirtió en trabajo medido en Thor.
El estado de los hitos y la evidencia de las capacidades se mantienen separados. Un hito superado demuestra únicamente su alcance declarado; un experimento con un componente no se convierte en una capacidad integrada del producto.
Se han establecido el programa controlado, la trazabilidad, el vocabulario de evidencia, los riesgos y la autoridad de las fuentes.
Thor llegó, pero el estado intacto del software de fábrica es permanentemente desconocido porque se modificó antes de la captura controlada.
La plataforma compatible de NVIDIA está operativa; la evidencia independiente de recuperación sigue pendiente.
El AEC por hardware de XVF3800/Pebble y la captura de C920 superaron las pruebas independientes declaradas en Thor.
Se conserva como evidencia histórica una referencia de Qwen3-Omni con corpus fijo, no como arquitectura conversacional activa.
La gobernanza textual entre Core y el proveedor se superó dentro de su alcance declarado, y se completó un único evento de creación con linaje; no se importó ningún estado archivado.
La integración de voz en tiempo real es el trabajo actual. La percepción continua del estado de la escena solo vendrá cuando ese ciclo sea estable.
Plataforma objetivo
Lo que ya está establecido en Thor.
Son hechos de pruebas locales, no proyecciones del fabricante ni una verificación para producción.
- Cómputo
- Jetson AGX Thor Developer Kit · memoria unificada de la categoría de 128 GB · NVMe de la categoría de 1 TB
- Plataforma
- L4T 39.2.1 · JetPack 7.2.1-b49 · CUDA 13.2
- Modo configurado
- Base de plataforma de 120 W; es un modo de potencia, no una afirmación de consumo medido
- Prueba de audio
- Captura USB de XVF3800 · referencia/salida AUX analógica · Creative Pebble V3
- Resultado de AEC
- Separación entre picos de aproximadamente 485× en las pruebas del canal LEFT con solo altavoz y con habla simultánea
- Prueba de cámara
- Logitech C920 · 1280×720 MJPEG · aproximadamente 30 FPS · captura independiente
El fallo útil
Qwen3-Omni produjo una referencia condicional y dejó de ser la arquitectura elegida.
El corpus fijo NVFP4 probó texto, audio, imagen, vídeo, entrada audiovisual sincronizada, presencia de voz nativa y 50 controles en inglés y español. Ese resultado acotado es real y sigue siendo útil.
No resolvió la cuestión del producto en tiempo real. La ruta oficial BF16 superó el margen práctico de memoria en el entorno probado, mientras que la ruta de voz nativa mostró después una caída reproducible de la amplitud digital antes de la reproducción. Siguió acumulándose complejidad de limpieza y cancelación específica del entorno alrededor de un proveedor que aún no ofrecía la ruta conversacional requerida.
Qué no cambió
Core, no el modelo, sigue controlando Evopien.
MS-06 completó el límite del proveedor y creó la identidad de la generación Thor exactamente una vez, con linaje de ingeniería declarado. No se importaron conversaciones, memoria operativa, relaciones ni estado de identidad archivados.
La identidad, los permisos, la separación de relaciones, las propuestas de memoria gobernada, la auditoría y la cancelación siguen siendo responsabilidad de Core. El modelo recibe contexto filtrado y no puede concederse autoridad sobre bases de datos, red, sistema de archivos, credenciales ni actuadores.
Foundation v1.2 sigue siendo la referencia rectora. Foundation v2.0.1 y Alpha v0.3 siguen siendo borradores; la secuencia actual de ingeniería, centrada primero en voz y visión, no modifica de forma silenciosa el alcance aprobado de la Alpha.El giro modular
Una ruta en tiempo real y varios especialistas reemplazables.
Cada fila tiene una función acotada. Varias cuentan con experimentos independientes en Thor; la cadena completa aún no ha superado un criterio dúplex de extremo a extremo.
- 01Límite de audioAEC por hardware de XVF3800 + PebblePrueba en Thor
Prueba independiente de MS-03 superada. LEFT aporta evidencia para el reflejo de voz cercana; RIGHT transporta la entrada de reconocimiento.
- 02Reconocimiento en flujo continuoNemotron 3.5 Streaming ASR 0.6BExperimental
Se conservan dos puntos de funcionamiento experimentales: un candidato en tiempo real más rápido y otro más lento centrado en precisión. La integración bilingüe en una habitación real sigue pendiente.
- 03Inteligencia de turnosSilero + DualTurn 240 ms + UltraVAD contextualExperimental
La evidencia rápida de habla, la detección del final de turno y el contexto semántico asesoran al Turn Manager determinista; ningún clasificador controla por sí solo el turno de palabra. UltraVAD sigue siendo exclusivamente contextual y su licencia para producción no está resuelta.
- 04AutoridadEvopien Turn Manager + CoreControlado por Core
Un único identificador de generación debe controlar el estado de la solicitud, la especulación, la cancelación, las propuestas de memoria, la síntesis, el PCM y la reproducción.
- 05CogniciónHuihui Qwen3.8-27B abliterated NVFP4 comunitario + SGLangExperimental
Se superaron en Thor un pequeño control en inglés y otro sin razonamiento etiquetado como español de España. Siguen sin verificarse el razonamiento, las herramientas, las imágenes, el vídeo y una calidad lingüística más amplia.
- 06Generación de vozMagpieTTS v2607 + NanoCodecExperimental
Se ejecutó generación en inglés y español; también se ejecutaron reproducción física en español y bloques digitales de cancelación y recuperación. La naturalidad castellana sigue pendiente, y la ruta depende de una PR del fabricante aún no integrada y de un parche local experimental de cancelación.
- 07Límite de salidaReproducción PipeWire controlada por la generaciónCriterio pendiente
El reproductor digital puede cancelarse rápidamente, pero no se ha medido con micrófono el silencio posterior a la última muestra.
Criterio lingüístico no negociable
Inglés y español de España se superan juntos, o la base no se supera.
Los experimentos de componentes incluyen ejecución en español. Eso no equivale a una calidad de voz castellana aceptada, una detección de fin de turno equivalente, un comportamiento de interrupción equivalente ni paridad de extremo a extremo.
- Inglés
- Existen referencias de componentes; corpus integrado de solapamiento y recuperación pendiente
- Español de España
- Existen referencias de componentes; naturalidad castellana y criterios emparejados de paridad pendientes
Límites de la evidencia
Lo que este registro todavía no afirma.
La cadena de componentes no está integrada y el corpus bilingüe emparejado de aceptación no se ha superado.
Las mediciones de cancelación digital no establecen el silencio acústico observado en la salida del altavoz.
La captura de C920 es una prueba independiente. El estado actual u obsoleto de la escena y la ruta VLM de Qwen3.8 siguen siendo trabajo de MS-09.
El diseño sigue siendo la pasarela tipada gobernada por Core; el sistema sustituto no dispone de una ruta integrada de investigación o herramientas verificada.
El punto de control de la arquitectura modular es experimental y todavía no es una base de producción integrada con todas las comprobaciones superadas.
La privacidad de usuarios reales, la recuperación, la fiabilidad, la seguridad de actuación, el aislamiento independiente y la evidencia de despliegue siguen siendo criterios futuros.