REGISTRO DE LABORATORIO / J-005 / BASE DE CÓMPUTO
Qué estableció esta configuración
La primera plataforma de cómputo de Evopien es ahora un puesto Jetson funcional conectado a un monitor. La ISO oficial de JetPack 7.2 instaló Ubuntu 24.04 y Jetson Linux 39.2 en la unidad NVMe interna. Esta es la base para el trabajo de voz, visión, identidad y, más adelante, control de la cabeza.
LÍMITE DE LA AFIRMACIÓNUn puesto de trabajo en funcionamiento es evidencia de configuración de la plataforma. No es evidencia de una cabeza integrada, del hito M1 ni de capacidad física autónoma.
Configuración registrada
La instantánea reproducible del sistema
- Cómputo
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit, 8 GB
- Sistema operativo y plataforma
- JetPack 7.2 · Jetson Linux r39.2 · Ubuntu 24.04
- Destino de almacenamiento
- SSD NVMe de 1 TB instalado en el kit de desarrollo
- Método de instalación
- ISO unificada oficial de JetPack grabada en una memoria USB
- Primera interfaz
- Monitor, teclado y ratón inalámbricos y escritorio local de Ubuntu
- Siguientes periféricos
- Matriz de micrófonos USB ReSpeaker XVF3800, salida de altavoz y cámara
Método de instalación
De ISO a NVMe, paso a paso
Fue el método directo en el dispositivo introducido para JetPack 7.2. La instalación correcta no requirió SDK Manager en un segundo ordenador Ubuntu.
- Descargar la ISO oficial de JetPack 7.2
Utilizar la página de descargas de JetPack de NVIDIA y comprobar que la versión indica Jetson Linux 39.2 y compatibilidad con Jetson Orin.
- Crear el instalador USB
Grabar la ISO en una memoria USB suficientemente grande. No se registró la utilidad exacta utilizada en esta primera instalación, por lo que este registro no afirma cuál fue.
- Instalar la unidad NVMe y conectar el puesto de trabajo
El NVMe de 1 TB ya estaba montado. Se conectaron pantalla, teclado, ratón, red y fuente de 65 W con positivo central antes de arrancar.
- Arrancar la entrada USB desde UEFI
Seleccionar el instalador de JetPack. Cuando se ofrezca la actualización de cápsula de firmware QSPI, aceptarla y permitir que la placa se reinicie antes de continuar.
- Seleccionar el NVMe interno como destino
Elegir el dispositivo NVMe, completar el instalador de Ubuntu, crear el usuario local y retirar la memoria USB cuando lo solicite el instalador.
- Completar el primer arranque y la configuración de paquetes
Acceder al escritorio de Ubuntu, conectar la red, completar la instalación de paquetes de NVIDIA, reiniciar y capturar las salidas de validación del sistema indicadas a continuación.
Referencias oficiales: Descargas de JetPack y Notas de versión de Jetson Linux r39.2.
Registro de fallo / Primer intento
La entrada de arranque de Ubuntu volvía inicialmente a una consola.
El primer intento con la ISO mostraba una entrada Ubuntu, pero no llegaba al instalador gráfico esperado. Al seleccionarla volvía a la misma pantalla de consola. También había sido necesario solucionar problemas de la salida de pantalla antes de poder utilizar el instalador.
La instalación correcta completó la actualización de firmware r39.2 y repitió la instalación de ISO a NVMe hasta llegar al escritorio de Ubuntu. No se registró la causa raíz exacta del primer bloqueo, por lo que este registro no inventa una. Los futuros registros de fallos conservarán la pantalla, la orden, el estado de firmware y la acción correctiva en el momento en que se produzcan.
Verificación posterior a la instalación
Capturar el entorno antes de integrar la cabeza.
La primera configuración fotografió un arranque correcto y actividad de paquetes, pero no conservó todas las salidas de órdenes. Las siguientes órdenes son ahora el bloque obligatorio de reproducibilidad para la próxima actualización.
cat /etc/nv_tegra_release
uname -a
lsb_release -a
lsblk -o NAME,SIZE,FSTYPE,MOUNTPOINTS,MODEL
dpkg-query -W nvidia-jetpack
nvcc --version
python3 --version
nvpmodel -q
tegrastats
docker --versionObservado y fotografiado
Puesto de trabajo funcionando desde el sistema instalado
JetPack 7.2 / Jetson Linux r39.2
Registrar la salida de nvcc y de paquetes
Se requiere versión y prueba básica del entorno de ejecución
Verificar que nvpmodel informa de los modos previstos de Orin Nano Super
Siguiente paso de hardware
Siguiente paso de hardware