22 / 09 / 2026 · J-016
Las piezas ya están aquí. El siguiente paso es construir la cabeza.
Ha llegado el hardware para la siguiente etapa de Evopien. Gracias a nuestra colaboración con Seeed Studio, ya tenemos un conjunto de componentes para empezar a dar forma física al prototipo de cabeza: audio, visión, pantalla, electrónica de control y las primeras piezas del mecanismo del cuello.
También ha llegado nuestra impresora 3D Bambu Lab A1, que ya está instalada en el taller. Junto al trabajo de software en Jetson AGX Thor, ahora podemos preparar el diseño, la impresión, el ajuste y la revisión de las piezas que darán estructura a la cabeza.
01 / La colaboración
Gracias, Seeed Studio.
Un enorme agradecimiento a todo el equipo de Seeed Studio por apoyar Evopien y proporcionar los componentes para esta etapa del prototipo de cabeza. Gracias por el tiempo dedicado a hablar del proyecto, ayudarnos con la selección de componentes y hacer posible esta entrega.
Para un proyecto independiente, contar con ese apoyo práctico supone una diferencia real. Estas piezas nos dan una base concreta sobre la que construir: una matriz de micrófonos que integrar, una cámara que colocar, una pantalla que probar y una ruta de control que desarrollar. Agradecemos la confianza en el proyecto y la oportunidad de compartir el proceso a medida que vaya tomando forma.
Qué ha llegado para el prototipo
Cada componente tiene una función prevista. Su ubicación y comportamiento definitivos se decidirán durante la construcción y las pruebas de banco.
- reSpeaker Flex XVF3800 Circular-4
- La matriz de micrófonos con la que exploraremos cómo escucha Evopien desde el interior de la cabeza.
- Cámara 3D Orbbec Gemini 2
- La cámara para la integración prevista de visión y percepción de profundidad.
- Pantalla táctil capacitiva IPS de 7 pulgadas
- Una pantalla para evaluar las expresiones faciales y la interfaz del prototipo.
- Dos servos Feetech ST3215-C047
- Actuadores para desarrollar el mecanismo previsto de giro e inclinación del cuello.
- Bus Servo Driver Board para Seeed Studio XIAO
- La interfaz para el trabajo de control de los servos.
- Seeed Studio XIAO ESP32-S3
- Un controlador compacto para la interfaz con el hardware.
- Altavoz mono con caja
- Una opción de salida de audio interna que probaremos dentro de la cabeza.
- Sensor de temperatura DS18B20
- Un sensor para supervisar la temperatura durante el desarrollo del hardware.
02 / Del diseño a las piezas
Una impresora para las iteraciones que vienen.
La A1 nos permite convertir el diseño de la cabeza en piezas que podemos tocar, medir y mejorar. Las primeras impresiones servirán para explorar la carcasa, los soportes internos, las fijaciones de los componentes y el recorrido del cableado. Una pieza que parece correcta en pantalla todavía tiene que encajar con los micrófonos, la cámara, el altavoz y el mecanismo reales.
Ese proceso requerirá pruebas de encaje y revisiones. El espacio, el acceso para mantenimiento, el peso, el calor, las vibraciones y el sonido importan cuando la electrónica pasa de una mesa abierta a una carcasa. El objetivo es una cabeza que podamos probar y mejorar, con una distribución interna accesible a medida que evolucione el proyecto.
03 / La dirección del diseño
Primero una cabeza; a más largo plazo, un cuerpo.
Estas imágenes conceptuales muestran la dirección visual que estamos explorando: primero una cabeza expresiva y, a más largo plazo, un cuerpo humanoide. El trabajo inmediato de hardware se centra en la cabeza y su soporte fijo. El cuerpo completo corresponde a una etapa posterior.
Son visualizaciones de diseño, no fotografías de hardware de Evopien terminado. La vista de la cabeza se ha adaptado a partir de la lámina conceptual aportada. La forma, las proporciones, las expresiones y la ubicación de los componentes pueden cambiar durante el desarrollo del prototipo físico.
04 / Software antes del montaje
Terminar el trabajo actual de memoria y pasar al banco de pruebas.
El foco inmediato de software es la integración de memoria gobernada con Hindsight. El objetivo es completar este paso de implementación y sus comprobaciones durante la semana del 21 al 27 de septiembre, antes de centrar la atención principal en el hardware. Es el objetivo de la semana, no una afirmación de que el trabajo ya esté terminado ni de que se hayan cumplido todos los requisitos de memoria a largo plazo.
El principio se mantiene: Evopien Core es responsable de la identidad, los permisos de memoria y la autoridad sobre las acciones. Hindsight se está integrando para apoyar el trabajo de memoria dentro de esos límites. Elegir un paquete de memoria no elimina la necesidad de comprobar qué se conserva, qué puede recuperarse y cómo funcionan la corrección y la eliminación.
Los próximos pasos previstos
- 21–27 de septiembre
Completar el trabajo actual de integración de Hindsight y revisar los resultados de las pruebas pendientes.
- Semana del 28 de septiembre
Empezar el proceso de construcción del hardware: inspeccionar y medir los componentes, planificar su distribución e iniciar la impresión y el ajuste de las piezas de la cabeza.
- Durante la integración
Probar por separado el audio, la cámara, la pantalla y las interfaces de control; después, integrarlos en la carcasa. Comprobar los límites y los controles de parada necesarios antes de cualquier movimiento motorizado.
La secuencia depende de los resultados de las pruebas. Empezar el proceso de hardware la próxima semana no significa tener una cabeza terminada esa semana; documentaremos el montaje y la integración a medida que se realicen.
La identidad antes que el cuerpo. Ahora, el siguiente paso físico.
El cuerpo puede cambiar. La relación no debería. Esa sigue siendo la dirección del trabajo: incorporar continuidad y control al sistema mientras desarrollamos su forma física. Con los componentes recibidos y la impresora instalada, la siguiente etapa podrá empezar cuando se completen las comprobaciones actuales de software.
Gracias de nuevo a Seeed Studio por ayudarnos a llegar hasta aquí. Las próximas entradas del diario seguirán las primeras impresiones, el montaje de la cabeza y lo que aprendamos del hardware real.